Utilizado tanto para condicionamento físico como para reabilitação. Os movimentos são realizados de acordo com os princípios básicos da concentração, controle, precisão, respiração, fluidez e consciência corporal. Os exercícios de solo, os mais tradicionais, focam a ação da musculatura abdominal, podendo também ser praticados com o auxílio de acessórios, que além de ajudar desafiam o aluno a desenvolver força e flexibilidade.